见解析
本题通过识图考查探究膝跳反射的形成、反射弧的概念以及反射的类型（条件反射和非条件反射）．
（1）神经调节的基本方式是反射，参与反射的神经结构是反射弧，反射弧由感受器E、传入神经D、神经中枢A、传出神经B和效应器C五部分组成．膝跳反射神经兴奋沿反射弧传导的途径是E感受器→D传入神经→A神经中枢→B传出神经→C效应器．
（2）膝跳反射是生来就有的，先天性的反射，属于非条件反射，由大脑皮层以下神经中枢（脊髓）就能完成的反射．所以它的神经中枢在脊髓．
（3）非条件反射是生来就有的先天性的反射，由大脑皮层一下神经中枢（脊髓）就能完成的反射，不需要大脑皮层的参与．膝跳反射的完成，并不需要大脑皮层的参与，所以它是非条件（简单）反射
故答案为：（1）反射弧 （2）脊髓 （3）非条件（简单）
