A；C
解：A、笔筒对桌面的压力与桌面对笔筒的支持力作用在不同的物体上，是一对相互作用力，故该选项说法正确，符合题意；
B、桌子受到笔筒的重力作用实际上就是笔筒对桌子的压力，它与桌面对笔筒的支持力是一对相互作用力，故该选项说法不正确，不符合题意；
C、笔筒受到的重力与桌面对笔筒的支持力，作用在同一物体上，大小相等，方向相反，作用在一条直线上，是一对平衡力，故该选项说法正确，符合题意；
D、笔筒受到的重力与笔筒对桌面的压力，尽管大小相等、方向相同，但是却是两个不同性质的力，因此不是同一个力，故该选项说法不正确，不符合题意．
故选AC．
