C；D
解：
A、体操运动员参加单杠比赛时，先要在手中抹点滑石粉，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力，故A正确．
B、热气球是通过改变热气球内气体的体积改变气体的密度，从而改变热气球受到空气的浮力与自重的关系，产生向上的升力，实现升空的，故B正确；
C、行驶的汽车突然刹车时，乘客的下半身随车一起速度减小而停止，而乘客的上半身由于惯性保持原来的状态继续向前运动，所以乘客身体要向前倾倒，故C错误；
D、人离列车太近时，高速列车行驶过程中，使人和列车之间的空气流动速度很大，压强很小，人外侧的压强不变，人在内外压强差的作用下，被压向列车出现事故．故D错误．
故选CD．
