②③①④:改变
在伽利略研究力与运动的关系时,先是在斜面实验的基础上,成功地设计了理想斜面实验,开创了物理实验的先河,使物理学进入到一个伟大的时代.理想实验以实际的实验为依据,抓住了客观事实的主要因素,忽略了次要因素,从而能够更深刻地揭示了自然规律.
根据伽利略的设计思想,结合图可知,先斜面1与斜面2对接,接着释放小球之后,再减小斜面2的倾角,小球沿斜面1滚下,最后继续减小斜面2的倾角,故正确的顺序为②③①④;
伽利略的理想实验把可靠的事实和逻辑推理结合起来,揭示了力改变物体运动的状态的原因,
故答案为:②③①④;改变.