A:C:D
解：
A、做受迫振动振动的物体，当驱动力的频率与固有频率相等时，振幅最大的现象叫共振，所以共振是受迫振动的一种特殊情况，故A正确．
B、机械波是机械振动在介质中的传播过程，通过靠近波源的质点带动较远的质点，有除重力以的外力对质点做功，所以单个质点的能量不守恒，故B错误．
C、产生明显的波的衍射现象条件是：障碍物的尺寸比波长小．故当障碍物的尺寸比波长大时，就不能观察到明显的波的衍射现象，故C正确．
D、声源按路线a→b→c→d→a逆时针做匀速圆周运动，观察者在圆心不动时，观察者与声源间的距离不变，不产生多普勒效应．所以观察者接收到的声波频率始终与声源频率相同，故D正确．
故选：ACD
