①②④
解：标号为1～15的15个球中，任意选出3个作样本，按从小到大排序，
随机选起点l，以后l+5，l+10（超过15则从1再数起）号入样，这是一个系统抽样；
厂生产的产品，用传送带将产品送入包装车间前，
检验人员从传送带上每隔5分钟抽一件产品进行检验，这是一个系统抽样；
某一市场调查，规定在商场门口随即抽一个人进行询问调查，
直到调查到事先规定的人数为止，这是一个简单随机抽样；
影院调查观众的某一指标，通知每排（每排人数相等）
座号为12的观众留下来座谈，这是一个系统抽样．
故答案为：①②④
