240；20；480
（1）2400÷10=240（m），
答：小亮骑自行车的速度是240m/min；
（2）先设小亮从家出发，经过x分钟，在返回途中追上爸爸，由题意可得：
（x-2）×240-2400=96x，
240x-240×2-2400=96x，
240x-2880-96x=96x-96x，
144x-2880+2880=2880，
144x÷144=2880÷144，
x=20，
答：小亮从家出发，经过20分钟，在返回途中追上爸爸；
（3）2400-96×20，
=2400-1920，
=480（m），
答：小亮追上爸爸时离家还有480m．
故答案为：240；20；480．
