阅读下列材料：
19世纪末，物理学的研究一方面深入到物质内部的微观世界，放射性和原子被发现，另一方面扩展到整个宇宙。随着光学等学科的深入发展，人们对在光速或接近光速运动状态下的物质的研究，也超出了经典物理学的范围。物理学遇到了被称为“晴空上漂浮着两朵乌云”的两个无法解释的难题。其一就是被认为是光、电等的传播载体以太的不存在，这使得经典力学赖以建立的绝对时空观受到了严峻的挑战。
请回答：
(1)经典物理学形成的基础是什么？这一基础建立的理论是什么？
(2)20世纪，物理学的发展取得的两项最重大的成就是什么？它们与经典物理学的关系如何？
