见解析
解：①取x1=x2=0???代入f（x1+x2）≥f（x1）+f（x2），
得f（0）≥f（0）+f（0），化简可得f（0）≤0
又由f（0）≥0，得f（0）=0
设0≤x1＜x2≤1，则0＜x2-x1＜1，
所以f（x2）=f（x2-x1+x1）≥f（x2-x1）+f（x1）≥f（x1）
故有f（x1）≤f（x2），故函数f（x）为定义在[0，1]上的增函数；
②显然g（x）=2x-1在[0，1]上满足（1）g（x）＞0；（2）g（1）=1；（3）若x1≥0，x2≥0，且x1+x2≤1，则有
g（x1+x2）-[g（x1）+g（x2）]=2x1+x2-1-[（2x1-1）+（2x2-1）]=（2x2-1）（2x1-1）≥0
故g（x）=2x-1满足条件（1）、（2）、（3），
所以g（x）=2x-1为友谊函数．
