A
本题主要考查学生对教材内容的识记能力。1793年9月14日，乾隆在热河接见了马嘎尔尼，接见前发生了一场让史家议论纷纷、感慨万千的礼仪之争：清政府要求马嘎尔尼使团行三跪九叩大礼，而马嘎尔尼则要求用觐见英王的礼仪，行单腿下跪、吻手礼。双方僵持不下，最终都没有达到自己的目的，结果以英国使团行单腿下跪之礼草草收场。这说明了乾隆帝并不放弃传统华夷观，所以B错误，答案选A。从材料并不能得出清朝衰败的原因，清朝衰败的主要原因是政治腐败，经济落后，所以C错误。鸦片战争爆发于1840年，与图二的时间不符，所以D错误，排除。
